超声波测距相关知识

发布人：张建辉发布时间：2018-01-29 16:09:20

 

一、IIC协议

IIC是飞利浦公司研发的一种总线通讯协议，每条IIC总线上有一台主机，7位寻址IIC总线的最多可以同时接入127台从机，设备各自对应独立的地址信息。

主机与从机通过时钟总线和数据总线通信。Arduino UNO板的时钟总线为A5端口，数据总线为A4端口，不可更改。

二、超声波测距原理

套件中所使用的HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的距离感测，测距精度可达3mm。测量过程首先向Trig端口输入持续时间10μs的高电平信号，随后拉低电平信号，测距模块会发出1组8个40KHz的脉冲信号，脉冲信号遇到障碍物后反弹，测距模块一旦接受到返回的信号，则会在Echo端口输出长度与所测距离成正比的脉冲信号，我们通过脉冲长度检测获取到信号长度，乘以声速再除以2，即可得到距离数值。

 

 

distance=time×340m/s÷2

三、*脉冲宽度检测

按照上述的测距流程，程序中的距离测量也可用右侧的程序实现。两者等效。