关于“中断”
发布人：张建辉发布时间：2018-01-30 09:17:39
中断可以简单的理解为程序运行时的“插队”。
我们所编写的程序再Arduino UNO上的CPU中具有不同的优先级，中断程序具有高优先级，CPU会优先执行。一旦外部端口触发中断操作，主控板上的CPU会暂停正在执行的程序，转而执行中断程序，待中断程序执行完毕后，再返回中断前暂停的程序继续执行。
ArduinoUNO板上只有数字引脚2、3端口可以触发中断，并且引脚2对应的中断优先级要高于引脚3对应的中断。
UNO的中断有4种模式，但Mixly只提供3种模式支持：
上升： 外部传感器输入信号由低电平切换为高电平，比如按键按下；
下降： 外部传感器输入信号由高电平切换为低电平，比如红外接近模块触发、按键弹起；
改变： 外部传感器输入信号发生改变，高变低或低变高。