程序的三大结构

发布人：张建辉发布时间：2018-09-26 15:25:45

我们编程时可以看到有好多的指令积木模块，而积木模块累积在一起就形成了我们要的程序。但你知道吗？这些程序在结构上是有规律的。如果掌握了这些基本规律，那么纷繁复杂的程序指令块就变得清晰起来。

无论是什么样的程序，都是由三大程序结构组成：

第一，顺序结构（参见：图2-5）。我们都知道，程序是按顺序从上到下逐条执行的，这是程序的基本结构，也是程序的主要结构，可以说所有的程序都必要具有顺序结构。

第二，分支结构（参见：图2-6）。如果程序只有顺序结构会怎样？那就成“流水账”了！那样机器人只能按照一个连贯的动作执行下去，无论你什么时候打开机器人，它的运动都是一样的。那就只能算是机器，不能算是“人”了。人的特点是在不同的情况下，有不同的反应，也就是程序在执行时可以有多条路径。走不同的路径，执行的程序不一样。换言之，机器人在不同的情况下要做出不同的反应。这个结构可太重要了！有了这个结构我们的程序、我们机器人就可以思考了，思考后做出不同的行为。

第三，循环结构（参见：图2-7）。就是重复的去做事情，通常我们在程序中会用到三种循环方式：1、无限循环，就是一直重复执行；2、有限次数循环，就是重复执行有限的次数，执行完毕后将继续执行下面的程序；3、条件循环，在满足条件时一直重复执行，一旦条件不满足了，就会跳出循环体，执行下面的程序。上一章我们让小猫重复10 次走10 步，用的就是循环结构，是有限次数循环。