下载程序
发布人：张建辉发布时间：2018-10-20 11:00:43
下一步我们要把程序下载到机器人中。机器人配件箱中带有一条数据线（参见图4-23）。
数据线有两个接口，一个像是U 盘的接口，称为：USB Type A 接口；一个是方型口，称为：USB Type B 接口（参见图4-24）。
USB Type A 接口接在计算机的USB 接口上（参见图4-25）。
USB Type B 接口接在机器人“控制器”的USB 接口上（参见图4-26）。
打开控制器的电源（按下控制器上三个按钮中的中间按钮）。
在“程序应用”菜单（也就是打开之后的首页）上，按“磁盘下载”图标（控制器的屏幕是触屏），会进入“磁盘下载已启动” 界面 （参见图4-27、4-28）。
回到Scratch 程序中。我们先保存程序文件，注意：必须先保存程序文件后才可以下载程序。
然后，在“控制器”指令上单击右键，选择“编译当前任务”，开始编译（参见图4-29）。这一步和用Scratch 编游戏非常不同，下载到机器人中的程序是经过编译的程序。
编译之后，出现“编译成功”对话框，然后单击“下载”按钮（参见图4-30）。
回到控制器。如果下载成功，需要先关机，再开机。
在“程序应用”菜单（也就是打开之后的首页）上，找到左上角的“运行”图标（参见图4-31）。按下，此时机器人就运行了。
我们来测试一下（参见图4-32），把陀螺装在发射器上，按下触碰传感器，电机（马达）开始旋转，抬起发射器，陀螺飞速旋转，成功！