认识一些配件

发布人：张建辉发布时间：2018-11-01 16:13:34

一、雪花

NRI 奇思嵌入式教学套装中有一类非常独特的机械器件，称为“雪花”（参见图5-1）。这是一类可以和轴单独为机器人造型的非常优秀的机械器件。

 

从上图中可以看出，雪花有两种颜色，红色和黄色。一般我们称红色的为：“大雪花”（参见图5-2）。

 

按照编号，它们依次是：1、8 口大雪花；2、5 口大雪花；3、4 口大雪花；4、开槽7 口大雪花；5、开槽4 口大雪花；6、3 口大雪花。

可以看出，编号4 和5 上有一个“开槽口”，这个开槽口的宽度正好一块“板”的高度，或说是一根“轴”的宽度。但通常不与“板”和“轴”联用。“开槽口”是用于把两个带“开槽口”的“雪花”拼成一个“立体雪花”。

雪花中黄色的称为：“小雪花”（参见图5-3）。

 

按照编号，它们依次是：1、180 度小雪花；2、150 度小雪花；3、135 度小雪花；4、90 度小雪花；5、A 型雪花；6、B 型雪花。

A 型雪花的上部是一个圆孔，也就是一个“销孔”；B 型雪花的上部是一个十字孔，也就是一个“轴孔”（参见图5-4）。

 

雪花一般和轴一起使用，主要的连接方式有三种（参见图5-5）。

 

第一种方式：如上图左侧，可以把轴的一端安装在雪花的一个齿里。

第二种方式：如上图中间，可以把轴身嵌入到雪花齿里。

第三种方式：如上图右侧，可以把轴从雪花中穿过，可以旋转。在B 型雪花上，轴可以固定在孔内。

二、导论

NRI 奇思嵌入式教学套装中有三个尺寸的“导轮”（参见图5-6）

 

可以看到，导轮有三种尺寸，分别是：大导轮、中导轮、小导轮。之所以称为导轮，是因为它们可以配合橡皮筋（参见图中部）来完成传输动力的工作。当然，除了导橡皮筋外，也可以导线绳（参见图右上部），在导线绳时，可以把导轮称为“滑轮”。另外，大导轮也称为“大导轮轮毂”，加上“大导轮轮胎”就可以组成小车轮。

有一种器件和小导轮很像，如上图的“软固件”，软固件依名而知是固定用的。是固定什么的呢？固定“轴”。如果把它套在轴上，由于它的摩擦力很大，就可以把轴固定在梁的销孔上了。

“小导轮”和“软固件”有什么不同呢（参见图5-7）？

 

第一，小导轮质地坚硬，软固件是软的，套在轴上软固件的摩擦力要大的多。

第二，小导轮的侧面有一条导槽，软固件的侧面是平滑的。

今天我们要用的不是导轮，而是软固件。