自动路闸的搭建

发布人：张建辉发布时间：2018-11-01 16:18:50

第一章我们已经提到过，自动路闸是符合机器人定义的，所以是机器人的一种。今天我们要做的这个自动路闸机器人比较简单（参见图5-8）。

 

我们今天要用到的零件很多（参见图5-9），但同学们不一定要和教材上做的一样，完全可以自己开发。但开发原则是“用最少的零件干最多的事”，也就是说，在功能相同的情况下，用的零件数越少说明你的水平越高。

 

注意，零件中用到了两个“虚销”（绿色的），还用到了两个“A 型雪花”（带圆孔）。

这两个虚销用在什么地方呢？用在升降杆的末端（参见图5-10）

 

整个机器人上用到了4 件电子器件（参见图5-11）。

 

既然是机器人，就必须有控制器。升降杆可以动，是因为装了电机，电机接在控制器的M1 接口上。触碰传感器模拟的是一个按钮，接在控制器的P1 接口上。作为提示灯用的“彩灯”，接在控制器的P2 接口上。

机器人的工作过程：按下按钮，升降杆抬升，5 秒钟后，升降杆落下。升降杆落下后彩灯亮起红色，抬起时亮起绿色。

这是我们第一次用彩灯，彩灯可以通过编程控制亮灭和颜色。

一般情况，电机（马达）要接M 接口，传感器和彩灯要接P 接口。

下面我们从三个角度来观察一下这台自动路闸机器人（参见图5-12、5-13、5-14）。

 

同学们可能已经注意到了，升降杆的连接是一个平行四边形，这就是平行四边形传动。平行四边形传动在传动时末端和前端始终保持平行。现在，越来越多的小区门口使用这样的升降杆，中间还贴有百叶窗式的广告。