自动路闸的程序

发布人：张建辉发布时间：2018-11-01 16:22:22

上面已经介绍了机器人的工作过程，简单说就是：按下按钮，升降杆抬起，5 秒钟后，升降杆落下。升降杆落下后彩灯显示红色，抬起时显示绿色。这就是编程序的依据，也就是程序的任务描述。

下面是参考程序（参见图5-15）：

 

下面我们要：编译、下载、运行。

好，测试一下（参见图5-16），按下触碰传感器之前，彩灯是红色，门闸处于降下的状态。

按下后（参见图5-17），彩灯变为绿色，门闸升了起来。

5 秒钟之后，门闸自动落下，彩灯又转为红色。

 

拓展任务

在小区门口的自动路闸一般是两个（一进一出），而且不是用按钮来升降，而是感应式的（参见图5-18）。你是否可以使用其它传感器设计一个更加逼真的自动路闸呢？（只用一个控制器，控制两个感应式的路闸）