任务1：左右键响不同

发布人：张建辉发布时间：2018-11-06 14:11:00

一、解决思路

任务描述：咱们的这台“简易秒表”有两个触碰传感器，我们按左边的触碰传感器（接P1 口），控制器就鸣叫0.5 秒；按右边的触碰传感器控制器就鸣叫2秒。

程序如下（参见图6-5）：

 

这是一个并行程序，两段程序相对独立。不同的是，上面的控制器是“任务1”，下面的控制器是“任务2”。

两段程序还有什么不同之处呢？首先，上面是触碰P1（左键），下面是触碰P2（右键）。其次，上面是等待0.5 秒，下面是等待2 秒。余下的部分就一样了，所以我们只分析上面的程序，下面的略去，由同学们自己分析。

 

下面是这个程序的编译过程，和以前的机器人程序不同，这里有两段程序（控制器任务1 和控制器任务2）。我们需要在这两个控制器指令的任意一个上单击右键，在菜单中选择“编译多任务（1-8）”（参见图6-6）。

 

编译、下载、运行。有关其它细节，请参考本章配套的第1 节微课视频《第6 课 简易秒表（1）》中这个实验的视频。

二、函数（子程序）

函数，也就是子程序。我们将程序中重复出现的部分打成一个包，使用的时候直接调用，这个包就是子程序。

上面版本的“左右键响不同”程序，有两个长的很类似的程序段。像这样类似的程序，我们可以把其中相同的部分提取出来，打成包，这就是函数。之后，无论有多少次需要这段程序，都可直接调用这个函数。

下面，同学们用函数来改造一下上一节中的实例：左右键响不同。

在指令区的电子模块指令组，单击“新建函数”按钮（参见图6-7）；

 

此时，会跳出“新建函数”对话框（参见图6-8），FuncName 就是函数名，可以修改成需要的函数名，如“提示音”（参见图6-9），因为这个函数是可以发出提示音的函数。

 

函数不是一成不变的，可以随需求有所变化。比如这个“提示音”函数，可以改变提示音播放的时长。这就需要给它一个“参数”。单击“选项”按钮，会打开参数类型列表（参见图6-10）。

 

如上图，我们可以添加参数。函数需要一个表示时间长度的参数，也就是一个数字。找到“添加一个数字参数：”后面的椭圆型单击，会发现在上面的“提示音”后面加入了一个“number1”。这就是一个数字参数。当然，也可以删除这个参数，就是在“number1”的上面单击那个“×”号。

此时，在脚本区会出现一个“小房子”一样的东西（参见图6-11），这就是定义函数功能的地方。

 

可以看到这个“小房子”（或称：“函数头”）下面有一个突起，这说明可以在下面加入指令积木模块。我们把这个过程称为制作“函数体”。下面，就把所需要的指令加在这个函数头的下面（参见图6-12）。

刚才介绍了，这个函数是用来响提示音的，而提示音是动态的。也就是调用函数的程序需要这个函数响多长时间，就把一个数字“参数”传给这个函数。这里“等待”指令，等待的是个动态的数字，也就是“参数”：number1。所以要将参数从函数头拖到等待指令的里面（参见图6-13）。

再来观察一下指令区的电子模块指令组，会发现多了一个指令“提示音”（参见图6-14），这个指令是我们自己制造的。就是那个函数“提示音”。以后，只要使用这个函数，直接调用就行（拖动到脚本区就行）。

三、程序：左右键响不同（函数版）

有了函数这个新知识，我们来改造一下“左右键响不同”这个程序。

下面是参考程序（参见图6-15）：

 

好像也不比没有用函数的版本简单。可同学们想一想：这里提示音只被用到了两次，但如果一个程序提示音使用了很多次，是不是函数可以有效地缩短程序的长度呢？