任务1：小车走圆形

发布人：张建辉发布时间：2018-12-06 15:26:41

任务描述：基本车走圆型的轨迹（参见图 8-6）。

 

下面是参考程序（参见图 8-7）：

 

来分析一下这段程序。基本车的 M1 接口连接的是左电机，M2 接口连接的是右电机。程序开始之后，左电机（左轮）转速为 20，右电机（右轮）转速为 40。也就是左慢、右快。从前面的表格中可以找到：左慢、右快，小车左转。也就是走出一个向左的弧线，如果我们不管它，它就会一直走、一直走……直到走出一个圆型轨迹。所以上面的程序是让基本车反复走圆型轨迹的程序。