任务2：小车跳“8字舞”

发布人：张建辉发布时间：2018-12-06 15:27:46

任务描述：让基本车跳“8 字舞”，就是走 8 字型（参见图 8-8）。

 

分析一下，这个任务实际上就是让基本车从中间出发走两个圆型，比如：向左走一个圆，再向右走一个圆……

下面是参考程序（参见图 8-9）：

 

这段程序是让小车先向左走一个弧型（左慢、右快），走多长时间呢？6 秒钟，在本章的配套微课视频《第 9 课 听话的小车》中，可以看到 6 秒钟小车正好走了一个逆时针方向（向左）的圆型。但同学们自己制作程序时情况很可能会不一样，因为每一台机器人的尺寸、功率、轮胎等都是不一样的，在实验后，同学们应该自己设定这个时间值。

之后，小车又走了一个顺时针方向（向右）的圆型，也用了 6 秒。

最后，程序被一个“重复执行”包含在其中，也就是说这个“8 字舞”要一直跳下去。