任务3：小车绕路走

发布人：张建辉发布时间：2018-12-06 15:29:22

任务描述：小车直行，绕过一个物体之后，掉头直行回来（参见图 8-10）。

 

分析一下，小车的移动轨迹应该是：先直行、再拐弯、再直行、最后停车。

下面是参考程序（参见图 8-11）：

 

这个程序一开始就让小车两边的电机转速相同，这样小车就直行了。

等待 1 秒（也就是直行 1 秒）后，左轮转速 20，右轮转速 40，左慢、右快，小车左转。后面又是一个等待，等待 3 秒。通过上面“8 字舞”程序我们知道，左轮转速 20，右轮转速 40 走 6 秒是一个圆型，现在走 3 秒，那就是半个圆型。（当然，同学们在自己实验时要按照自己的情况调整这个时间值。）

走半个圆，小车相当于掉了个头，又朝向了出发的方向。程序继续，小车直行（两电机同速），直行 1 秒。两电机转速变为 0，也就是说小车停车了。