任务2：悬崖勒马（升级版）

发布人：张建辉发布时间：2018-12-07 10:51:51

任务描述：小车上装有一个按钮（触碰传感器），按下后小车才会动。小车上装有一个 LED 灯，平时发绿光，等小车到悬崖边时：第一，刹车；第二，LED灯发红光；第三，响起警报声，也就是蜂鸣声。

一、悬崖勒马（升级版）的搭建

如下图所示，是悬崖勒马（升级版）需要的元器件（参见图 9-16）。在悬崖勒马小车的基础上安装：触碰传感器和彩灯。

 

安装完毕，后如下图所示（参见图 9-17、18）。

 

仔细观察后可知，触碰传感器安装在控制器的 P2 口，彩灯安装在 P3 口。

二、编程

 

上面是参考程序（参见图 9-19）,在悬崖勒马程序的基础上加入了“等待触碰”、“设置彩灯”和“蜂鸣器”相关的指令积木模块。