任务3：红停，绿行！

发布人：张建辉发布时间：2018-12-07 11:13:32

任务描述：小车看到小绿旗，就走；看到小红旗，就停。

一、颜色传感器

下面的任务我们要用到一种新的传感器：颜色传感器（参见图 9-20）。

 

颜色传感器模块用于检测颜色。自然界的颜色都可以通过 RGB 三原色构造出来，颜色传感器模块就是利用这个原理，通过采集 RGB 三原色，进行分析，进而判断是什么颜色。

颜色传感器能智能识别出 6 种颜色，在程序中可以表现为不同的返回值，以下就是各种颜色与返回值的对应关系：

 

二、搭建

下面我们来准备需要的元器件（参见图 9-21）。在基本车的基础上，安装颜色传感器。

 

颜色传感器安装在控制器的 P1 接口上。当然，还需要做两支小旗子（参见图 9-24）。

三、编程

 

本章学习了两种新的传感器：光电传感器和颜色传感器。同学们，请发挥你的想象力，利用这两种传感器制作出一些更有趣的作品吧。