在电影中，飞船上的机器人生活的“井井有条”，不知道同学们发现了没有，这些机器人在移动时都有一个共同的特点，这个特点就是在机器人的下面都有一条白线，而机器人的移动都是顺着白线在动（参见图 10-2）。

这种顺着线移动的方式，就是：循迹。

下面来看看同学们自己制作的循迹机器人（参见图 10-3）。

这辆小车，就是本章要完成的任务。它有一个（而且只有一个）光电传感器用于循迹运动，所以称为：单光循迹。

下面我们来理解一下单光循迹的原理。首先，单光循迹有两种情况：光电传感器在黑迹的左边、光电传感器在黑迹的右边（参见图 10-4）。

以光电传感器在黑迹的左边为例。

红点代表光电传感器，如果在白区，就向黑迹边“转向”边“移动”；如果到黑迹上了，就向白区边“转向”边“移动”。这样，小车就顺着黑迹的左边缘“左右挪动着”前进了。

上面对单光循迹的原理描述的比较简单，同学们可以参照本章配套的微课视频《第 11 课 单光循迹》来学习这部分，在视频中有更加详细的讲解，并配有动态说明。