单光寻迹小车的搭建

发布人：张建辉发布时间：2018-12-07 19:42:49

一、搭建寻迹小车

先准备一下需要用到的元器件（参见图 10-5）。

 

小车制作很简单，就是在车头安装了一个光电传感器，然后接在了控制器的P1 接口上（参见图 10-6、10-7）。

 

二、制作黑迹

只有小车不行，还得有黑迹。同学们可以自己制作黑迹，也就是循迹小车在移动时下面的“轨道”。

我们需要两件工具：黑胶带和剪刀（参见图 10-8）。

 

同学们，考验我们动手能力的时候到了，开使吧（参见图 10-9、10-10、10-11）！

 

上面的三条黑迹分别是在地面、桌面和 PVC 板上制作的，每组同学都可以制

作一条属于自己小组的黑迹，但是需要注意以下三点：

第一，弯道不要太小，这样小车很容易冲出“跑道”；

第二，粘贴之前应该把底板表面擦拭干净，如果浮土太多，黑胶会脱落；

第三，拉胶带时不要用力，否则贴好之后胶带会“自己”收缩、脱落。

同学们还可以邀请其它组的同学来试试你们的“跑道”。