拓展任务：关公巡城

发布人：张建辉发布时间：2018-12-07 19:46:33

任务描述：小车围着桌子边缘转，但不掉下来（参见图 10-15）。

 

“关公巡城”小车的搭建如下图（参见图 10-16、10-17、10-18），这辆小车有一根弯弯的脖子。

 

那么这个“关公巡城”的程序是什么样的呢？实际和“单光循迹”是一样的，只是你要分别测量桌子和桌子以外的光值。也就是说，可以把桌子边想象成黑迹的边缘……就提示到这里，下面同学们自己完成这个扩展任务吧。

完成后的样子，请参见本章配套微课视频《第 11 课 单光循迹》。

但一定要注意安全！每一组同学至少有一个同学负责跟着小车走，以免小车真的摔下桌子……

 

练习与思考

同学们，在学习了本章的循迹方法后，有的同学小车走的快，有的同学小车走的慢，而且很容易“脱轨”。这是因为，一辆循迹小车的性能，是和程序、车体结构密切相关的。同学们，你们想不想改造一下这辆小车的程序和车体结构，从而让小车跑得更快呢？

小车做好了，来一场“汽车拉力赛”如何？看谁的小车第一个到达终点！