任务1：双光寻迹

发布人：张建辉发布时间：2018-12-22 10:16:12

一、搭建

先准备一下需要用到的元器件（参见图 11-6）。

 

使用零件的数量非常少，就是在基本车的基础上安装了两个光电传感器（参见图 11-7、11-8、11-9）。

 

如上图所示，左边的光电传感器接控制器的 P1 口，右边的光电传感器接控制器的 P2 口。

二、编程

参照上面对双光循迹原理的分析，下面给出参考程序（参见图 11-10）：

 

还记得上面我们总结的“双光循迹算法”吗？简化后就是一句话：无论是哪一边，压在白色上，就快；压在黑色上，就慢。